RJR605 mazs 6 asu robots
- RJR605 robots ar 6 asīm, darba rādiuss 1441 mm, kravnesība 5 kg
- Augsta precizitāte ±0,06 mm
- Plaši izmanto montāžai, izglītības platformai un demonstrācijas šovam
- EtherCat kopnes komunikācija, kopnes tipa, absolūtais servomotors
- Hspad mācību kulons, lai atvieglotu lietotāju darbību
Apraksts
Tehniskie parametri
Produkta ievads
Tehniskie parametri
Ceļojumu diapazons
Mūsu priekšrocības
(1) Sistēmas arhitektūra: neatkarīga un vadāma
Vadības ass | 6 asis un 2 asis (ārējās asis) |
Min. izšķirtspēju | 10-4mm/g |
Braukšanas režīms | EtherCAT kopnes tips |
Vadības režīms | PTP, lineāra, apļveida |
Koordinātu sistēma (CS) | Šarnīrveida CS, bāzes CS, instruments CS, pasaules CS |
Darbības režīms | Reproducēšanas mācīšana |
Mācīt kulonu | HsPad mācību kulons (8-collu skārienekrāns) |
I/O interfeiss | Mērogojams tālvadības I/O |
Barošanas avots | DC24V |
Darbības joma | PUMA, SCARA, DELTA |
Pieteikums | Materiālu apstrāde, kalšana, metināšana, izsmidzināšana, pulēšana |
Pieņemt starptautiskā standarta EtherCAT kopnes tehnoloģiju, atbalsta kopnes tipa bloku un absolūto servomotoru; aprīkots ar jaunas paaudzes HsPad mācību kulonu, lai atvieglotu lietotāja mācīšanas darbību; caur vārtejas ierīci var savienot ar rūpniecisko Ethernet, piemēram, Profinet, lai panāktu datu saziņu starp un ārējo PLC;
(2) Efektīva
Ātrgaitas augstas precizitātes vadība
• Realizēt griezes momenta uz priekšu vadību, pamatojoties uz dinamisku modelēšanu un precīzu parametru identifikāciju;
• Globālā viedās trajektorijas optimizācijas stratēģija, lai sasniegtu vislabāko vadības veiktspēju;
• Dažādas paātrinājuma un palēninājuma stratēģijas kontroles un izlīdzināšanas funkcijas;
(3) Drošs
• Elastīga vilkšanas un nomešanas apmācība, kuras pamatā ir dinamisks modelis;
• bezsensoru sadursmes noteikšanas tehnoloģija;
• Brīdinājuma režīms un palīgrežīms apvienojumā ar sensoru
• Elastīgs drošības zonas iestatījums un vienas atslēgas atgriešanās sākotnējā vietā;
(4) Vienkārša lietošana
• Atkļūdošanas rīki: pilnīga parametru atkļūdošanas un diagnostikas rīki, uz komandām balstīta termināļa atkļūdošana;
• Simulācijas rīki: virtuālā vadības platforma, 3D simulācijas platforma;
(5) Atvērts
• Bagātīgs sekundārās izstrādes interfeiss, mijiedarboties, izmantojot komandrindu;
• Dinamiskās bibliotēkas iegulšana var ielādēt klienta definētus moduļus;
Ir veiksmīgi savienots ar dažādiem sensoriem, redzes sensoriem, griezes momenta sensoriem, stabilitātes sensoriem utt.
(6) Procesu integrācija (procesa pakotnes pielāgošana galvenajiem lietotājiem)
• Bezsaistes programmēšanas programmatūra
• Metināšanas procesa pakete
• Smidzināšanas procesa pakete
• Paletēšanas procesa pakotne
• Zīmogošanas procesa pakotne
(7) Gudrs
Mākoņrobots: Mākoņu roboti: Sadarbība ar mākoņpakalpojumu platformu gudrai lēmumu pieņemšanai; pamatojoties uz lielo datu analīzes modeļiem un dziļu mācīšanos, ieviešot dažas mākslīgā intelekta tehnoloģijas uz Huashu robotiem, piemēram, novērtējot robotu veselības stāvokli, nodrošinot gudras apkopes un atteices brīdinājuma funkcijas galvenajām sastāvdaļām; pamatojoties uz vairāku paraugu salīdzināšanas modeli, veicot energoefektivitātes optimizāciju robota darbības laikā. Tajā pašā laikā dažas viedās platformas saskarnes nākotnē tiks atvērtas trešajām pusēm, lai importētu procesus un lēmumu modeļus.
Metināšanas korpuss
Auto detaļu uzņēmuma metināšanas darbstacija
Darbstacijā tiek izmantota uzlabota CMT (aukstās metāla pārejas metināšanas tehnoloģija) un zivju mēroga metināšanas tehnoloģija. Metināšanas materiāls galvenokārt ir alumīnija sakausējums. Strādnieki metināšanas procesā darbojas viegli, un metināšanas šuve ir skaisti izveidota.
Populāri tagi: rjr605 mazs 6 asu robots, Ķīna, ražotāji, piegādātāji, rūpnīca, pirkt, lēti, zema cena, pārdošanai
Nosūtīt pieprasījumu