RBR sērijas 6 ass šarnīrveida robots
- RBR robota unikāla struktūra, 360 grādu pārklājums, bez mirušā leņķa
- Plašs kravnesības diapazons no 10 kg līdz 150 kg
- Augsts aizsardzības līmenis IP67
- Aizņem mazāk vietas un to var uzstādīt jebkurā virzienā
- Plaši izmanto paletēšanai, montāžai, darbgaldu kopšanai
Apraksts
Tehniskie parametri
RBR6 Bi-spin robots
1. fons: jābūt 6-asij, ir nepieciešama gara roka un viegla krava!
Nepieciešama gara un viegla kravnesība, izmaksu priekšrocībām jābūt acīmredzamām
2. fons: ierobežota uzstādīšanas pozīcija
CNC ir ievietots darbnīcā. Sākotnējā metode paredz, ka atstarpe nav mazāka par 1000 mm, ko ir grūti izpildīt
3. fons: nepietiek vietas, viegli traucēt roku darbu
Nepieciešama minimālā vietas aizņemšana, un, kad matricas maiņa tiek veikta manuāli, robots statiskos apstākļos ievelkas, netraucējot manuālās darbības zonai.
4. priekšvēsture: nepieciešams ātrāks ātrums un lielāka ietilpība laika vienībā
8s, 6s, 5s
Vai tas var būt ātrāk?
Tehniskie parametri
Industriālais robots | RBR610 | RBR616 | RBR625 | |
Brīvības pakāpe | 6 | 6 | 6 | |
Lietderīgā slodze | 10 kg | 16 kg | 25 kg | |
Maksimālais darba rādiuss | 1310 mm | 1599,6 mm | 1849,5 mm | |
Atkārtota precizitāte | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | |
Kustību diapazons | J1 | ±155 grādi | ±154 grādi | ±160 grādi |
J2 | -178 grāds/-2 grāds | -178 grāds/-2 grāds | -178 grāds/-2 grāds | |
J3 | +120/+420 grāds | +103 grāds/+437 grāds | +128 grāds/+412 grāds | |
J4 | ±190 grādi | ±360 grādi | ±360 grādi | |
J5 | ±150 grādi | ±161 grāds | ±131 grāds | |
J6 | ±360 grādi | ±360 grādi | ±360 grādi | |
Nominālais ātrums | J1 | 3,56 rad/s,204 grādi /s | 2,73 rad/s,157 grādi /s | 2,44 rad/s,140 grādi /s |
J2 | 3,05rad/s,175 grādi /s | 2,52rad/s,145 grādi /s | 2,46rad/s,141 grāds /s | |
J3 | 4,19rad/s,240 grādi /s | 3,10rad/s,178 grādi /s | 2,98rad/s,171 grāds /s | |
J4 | 5,48rad/s,314 grādi /s | 3,85rad/s,221 grāds /s | 3,92rad/s,225 grādi /s | |
J5 | 4,19rad/s,240 grādi /s | 3,14rad/s,180 grādi /s | 3,92rad/s,225 grādi /s | |
J6 | 8,38rad/s,480 grādi /s | 6,28rad/s,360 grādi /s | 3,92rad/s,225 grādi /s | |
Maksimālais ātrums | J1 | 4,19rad/s,240 grādi /s | 4,12rad/s,236 grādi /s | 4,06rad/s,233 grādi /s |
J2 | 4,36ad/s,250 grādi /s | 3,78ad/s,217 grādi /s | 4.10ad/s,235 grādi /s | |
J3 | 5,23rad/s,300 grādi /s | 6,23rad/s,357 grādi /s | 4,97rad/s,285 grādi /s | |
J4 | 6,84rad/s,392 grādi /s | 7,72rad/s,443 grādi /s | 8,49rad/s,487 grādi /s | |
J5 | 5,23rad/s,300 grādi /s | 6,28rad/s,360 grādi /s | 8,49rad/s,487 grādi /s | |
J6 | 10,46rad/s,600 grādi /s | 12,56rad/s,720 grādi /s | 8,49rad/s,487 grādi /s | |
Pieļaujamais inerces moments | J6 | 0,15 kg㎡ | 0,15 kg㎡ | 2.{1}}kg㎡ |
J5 | 0,42 kg㎡ | 0,85 kg㎡ | 3,7 kg㎡ | |
J4 | 0,42 kg㎡ | 0,99 kg㎡ | 3,7 kg㎡ | |
Pieļaujamais griezes moments | J6 | 12,7 Nm | 12,7 Nm | 40,9 Nm |
J5 | 20,4 Nm | 28.{1}}Nm | 79,8 Nm | |
J4 | 20,4 Nm | 34.{1}}Nm | 76,5 Nm | |
Piemērojama vide | Temperatūra | 0-45 grādi | 0-45 grādi | 0-45 grādi |
Mitrums | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
Citi | Izvairieties no saskares ar uzliesmojošām, sprādzienbīstamām vai kodīgām gāzēm un šķidrumiem. Sargāt no elektronisko trokšņu avotiem (plazmas). | Izvairieties no saskares ar uzliesmojošām, sprādzienbīstamām vai kodīgām gāzēm un šķidrumiem. Sargāt no elektronisko trokšņu avotiem (plazmas). | Izvairieties no saskares ar uzliesmojošām, sprādzienbīstamām vai kodīgām gāzēm un šķidrumiem. Sargāt no elektronisko trokšņu avotiem (plazmas). | |
Instruktora kabeļa garums | 8 metri | 8 metri | 8 metri | |
Korpusa-skapja savienojuma garums | 3 metri | 3 metri | 6 metri | |
I/Oparametri | Digitālais daudzums: 32 ieejas, 31 izejas | Digitālais daudzums: 32 ieejas, 31 izejas | Digitālais daudzums: 32 ieejas, 31 izejas | |
Akumulatora ietilpība | 3kVA | 4,3kVA | 5,6kVA | |
Nominālā jauda | 2,4 kW | 3,2 kW | 4,3 kW | |
Nominālais spriegums | Vienfāzes AC220V | Vienfāzes AC220V | Trīs fāzes AC380V | |
Nominālā strāva | 13A | 17.1A | 8.1A | |
Ķermeņa aizsardzības pakāpe | IP54,rokas priekšējais gals IP67 | IP67 | IP54(Sviras gals IP67) | |
Uzstādīšanas metode | Uzstādīšana uz zemes, apgrieztā uzstādīšana, uzstādīšana sānos, uzstādīšana patvaļīgā virzienā | Uzstādīšana uz zemes | Uzstādīšana uz zemes,otrādi, sānu piekāršana, uzstādīšana jebkurā virzienā | |
Ķermeņa svars | 61 kg | 128 kg | 210 kg | |
Vadības skapja aizsardzības pakāpe | IP53 | IP54 | IP53 | |
Vadības skapja izmērs | 500 (plats) x 270 (biezs) x 530 (augsts) — stāvus un guļus | 680 (platums) x 580 (biezs) x 370 (augsts) — stāvus un guļus | 690 (platums) x 411 (biezs) x 890 (augsts) — stāvus | |
Vadības skapja svars | 38 kg | 47 kg | 91 kg | |
Funkcijas
1. 360 grādu pārklājums, bez mirušā leņķa
2. Augstas aizsardzības versijas 5. un 6. ass var izsmidzināt ūdeni jebkurā virzienā
3. Cilvēka un mašīnas integrācija (cilvēka un mašīnas sadarbības versija)
4. Nav nepieciešams liels uzstādīšanas laukums
5. Augsta precizitāte un augsta elastība
6. Liels ātrums un maza inerce
Pieteikšanās gadījumi
1. gadījums: ātrgaitas štancēšanas automatizācijas līnija
Galvenie punkti štancēšanas dizainam: efektīva ražošana ar iekšējo rotāciju
1. Preses var būt pēc iespējas tuvākas, lai samazinātu uzstādīšanas vietu;
2. Pamatnes augstumam jābūt tādam, lai štancēšanas armatūra atrastos starp presēšanas veidnes atverēm, kad robota roka ir ievilkta, iekšējā rotācija ir vienmērīgāka un ātrums var būt ātrākais;
3. 6. ass ir veidota horizontāli, varat rezervēt staciju ar apgrozījumu, lai nākotnē izvairītos no jaunās paplašināšanas stacijas pārstrādes;
Populāri tagi: rbr sērijas 6 asu šarnīrveida robots, Ķīna, ražotāji, piegādātāji, rūpnīca, pirkt, lēti, zema cena, pārdošanai
Nosūtīt pieprasījumu
