6 Axis Robotic Arm
6 axis articulated robot(001)
6 axis robot(001)
articulated robot(001)

RJR680 6 ass robotsvira

RJR680 ir vispārējas nozīmes sešu asu robots ar vidēju un lielu slodzi, ko tikko izlaida HCNC-Group Robot.
- RJR680 ar 6 asīm, darba rādiuss 2200 mm, kravnesība 80 kg
- Augsta precizitāte ±0,07 mm
- Augsta paātrinājuma spēja
- Nobriedusi pieredze paletēšanā

Nosūtīt pieprasījumu

Tērzēšana tūlīt

Apraksts

Tehniskie parametri

Produkta ievads

RJR680 ir universāls sešu asu robots ar vidējām un lielām slodzēm, ko tikko izlaida HCNC-Group Robot. Izpētes un projektēšanas sākumā tiek ņemti vērā dažādi darbības apstākļi, piemēram, apstrāde, metināšana, slīpēšana, atstarpju noņemšana utt. Tā veiktspēja sasniedz līdzīgu produktu augstāko līmeni.

RJR680 6 Axis Robotic Arm

Funkcijas

Visai mašīnai ir šādas īpašības:

1. Ar augstu stingrību un lielu ātrumu visas mašīnas dizains izmanto galīgo elementu analīzi un izsmeļošu analīzi, apvienojumā ar bagātīgo Wharf Robot robotu dizaina pieredzi, un RJR680 ir izlieta lieliskā konstrukcijas stingrība; tajā pašā laikā tiek optimizēta motora izvēle un palēninājuma koeficienta konfigurācija, un mašīnas gala maksimālais sintētiskais ātrums sasniedz 4m/s.

2. Augsta precizitāte, lai izpildītu stingras metināšanas, pulēšanas, atstarpju noņemšanas un citas trajektorijas precizitātes prasības, RJR680 transmisijas sistēma ir rūpīgi izstrādāta un rūpīgi samontēta, lai pēc iespējas novērstu pārraides kļūdu un sasniegtu atkārtotas pozicionēšanas precizitāti. (+0,07 mm), kas ir līdzīgu produktu augstākais līmenis Ķīnā.

3. Darba diapazons ir plašs un elastīgs, katras ass kustības diapazons ir plašs, roku attālums ir 2200 mm, un tas var aptvert daudzas darba ainas. Plaukstas locītavas struktūra ir kompakta, un tā var elastīgi griezties šaurās vietās.

4. Ar lielu slodzi četru, piecu un sešu asu slodzes pielaide sasniedz 25%. Tas novērš saspringto svara kontroli armatūras dizainā un atstāj vairāk vietas dizainam. Dažos gadījumos to var izmantot kā 100 kg kravas robotu. Tajā pašā laikā pārpalikuma drošības rezerve nozīmē augstāku drošības koeficientu un ilgāku kalpošanas laiku.

Augsta aizsardzība, roku aizsardzības līmenis līdz IP65, lai novērstu putekļu, atkritumu un šķidruma piesārņojumu, piemērots slīpēšanai, atstarpju noņemšanai un citiem nelabvēlīgiem apstākļiem, lai nodrošinātu ilgstošu un stabilu produktivitāti, samazinātu uzturēšanas izmaksas un radītu jums lielāku vērtību.

Tehniskie parametri

Industriālais robots		RJR680
Brīvības pakāpe		6
Norādītā slodze		80 kg
Maksimālais darba rādiuss		2200,4 mm
Atkārtojamība		±0,07 mm
Kustību diapazons	J1	±180 grādi
	J2	-160 grādi/70 grādi
	J3	+10 grāds /265 grādi
	J4	±360 grādi
	J5	±110 grādi
	J6	±360 grādi
Nominālais ātrums	J1	85 grādi /s,1,48rad/s
	J2	85 grādi /s,1,48rad/s
	J3	104 grādi /s,1,81rad/s
	J4	177 grādi /s,3,08rad/s
	J5	155 grādi /s,2,7rad/s
	J6	187 grādi /s,3,26rad/s
Maksimālais ātrums	J1	127,5 grādi /s,2,22rad/s
	J2	127,5 grādi /s,2,22rad/s
	J3	104 grādi /s,1,81rad/s
	J4	177 grādi /s,3,08rad/s
	J5	155 grādi /s,2,7rad/s
	J6	187 grādi /s,3,26rad/s
Pieļaujamais inerces moments	J6	25 kg㎡
	J5	32,7 kg
	J4	32,7 kg
Pieļaujamais griezes moments	J6	330 Nm
	J5	340 Nm
	J4	400 Nm
Piemērojama vide	temperatūra	0-45 grāds
	mitrums	20%-80%
	Cits	Izvairieties no saskares ar uzliesmojošām, sprādzienbīstamām vai kodīgām gāzēm un šķidrumiem. Sargāt no elektronisko trokšņu avotiem (plazmas).
Instruktora kabeļa garums		8 metri
Korpusa-skapja savienojuma garums		8 metri
I/O parametri		Digitālais: 32 ieejas, 31 izeja (viena vadības skapja kļūdas indikatora izvadei)
Akumulatora ietilpība		7,5kVA
Nominālā jauda		6 kW
Nominālais spriegums		3 fāzes AC380V
Nominālā strāva		10.8A
Ķermeņa aizsardzības pakāpe		IP54/IP65 (A plaukstas locītava)
Uzstādīšanas metode		Zemes uzstādīšana
Ķermeņa svars		722 kg
Vadības skapja aizsardzības pakāpe		IP53
Vadības skapja izmērs		700 mm (platums) × 500 mm (biezs) × 1300 mm (augsts) - kārbas statīvs
Vadības skapja svars		180 kg