RBR610 montāžas līnijas robots
. Mašīnai raksturīga versija
. 360 grādu pilns pārklājums
. Augstāka aizsardzība
. Liels ātrums: 2,7 s
. Sadarbības drošība
. Elastīga uzstādīšana
. Izvairieties no pārmērīgas PLC skārienekrāna lietošanas
Apraksts
Tehniskie parametri
RBR610 montāžas līnijas robota produkta ieviešana
Pamatojoties uz RBR sēriju, pilnīgi jaunās paaudzes RBR610 montāžas robots, kas paredzēts stikla slīpēšanai, plakanai slīpēšanai, gravēšanai un frēzēšanai un citām iekārtām, tagad ir uzlabojis savas vadošās rokas (instrumentu sviras) aizsardzības līmeni. Šis jauninājums tagad ļauj robotizēto roku izsmidzināt vai pat iegremdēt ūdenī ar IP 67 ūdensizturības pakāpi. Galu galā rūpnieciskā robota roka darbojas ātrāk, slodze ir lielāka, un aizsardzība kļūst labāka.
Assembly Line Robot Arm produkta īpašības
1. Neliels uzstādīšanas apjoms: RBR610 pamatne ir ļoti maza. Tas aizņem tikai mazāk nekā 0,06 ㎡, kas ļauj tam darboties ļoti mazā telpā. Tas var atbalstīt dažādu darbgaldu iekraušanu un izkraušanu.
600 mm atstatums, realizējot kustību šaurā telpā
2. Augsta precizitāte: vidējā atkārtojuma pozicionēšanas precizitāte ir vismaz 0.03 mm, bet maksimālā – 0,05 mm.
3. Augsta elastība: RBR610 robots var skriet uz robota aizmuguri, izmantojot iekšējo rotācijas režīmu, un J1 ass apvienotais kustības diapazons var sasniegt 620 grādus (daļa leņķa tiek sasniegta ar iekšējo rotāciju). Apļa izkārtojums ir neierobežots.
4. Garāka roka un lielāka kravnesība. Vieglā konstrukcija, ātrgaitas motors un augstas precizitātes reduktors palielina robota rokas garumu līdz 1310 mm un maksimālo slodzi 10 kg.
5. Ātrāk: ar novatorisku struktūru un ātrgaitas motoru robotam ir vismazākā inerce no iekšpuses. Standarta apstrādes laiku iekšējai rotācijai ar 1800 mm soli var kontrolēt3 sekunžu laikā, kas ir vairāk nekā20% ātrāknekā vispārējs sešu asu robots.
Tehniskie parametriautomatizēts montāžas līnijas robots
| Industriālais robots | RBR610 robotu roka | |
| Brīvības pakāpe | 6 | |
| slodze | 10 kg | |
| Maksimālais darba rādiuss | 1310 mm | |
| Atkārtojamība | ±0,05 mm | |
| Kustību diapazons | J1 | ±155 grādi |
| J2 | -178 grāds/-2 grāds | |
| J3 | +120/+420 grāds | |
| J4 | ±190 grādi | |
| J5 | ±150 grādi | |
| J6 | ±360 grādi | |
| Nominālais ātrums | J1 | 3,56 rad/s,204 grādi/s |
| J2 | 3,05rad/s,175 grādi/s | |
| J3 | 4,19rad/s,240 grādi/s | |
| J4 | 5,48rad/s,314 grādi/s | |
| J5 | 4,19rad/s,240 grādi/s | |
| J6 | 8,38rad/s,480 grādi/s | |
| Maksimālais ātrums | J1 | 4,19rad/s,240 grādi/s |
| J2 | 4,36ad/s,250 grādi/s | |
| J3 | 5,23rad/s,300 grādi/s | |
| J4 | 6,84rad/s,392 grādi/s | |
| J5 | 5,23rad/s,300 grādi/s | |
| J6 | 10,46rad/s,600 grādi/s | |
| Pieļaujamais inerces moments | J6 | 0.15 kg㎡ |
| J5 | 0,42 kg㎡ | |
| J4 | 0,42 kg㎡ | |
| Pieļaujamais griezes moments | J6 | 12,7 Nm |
| J5 | 20,4 Nm | |
| J4 | 20,4 Nm | |
| Piemērojama vide | temperatūra | 0-45 grāds |
| mitrums | 20%-80% | |
| Citi | Izvairieties no saskares ar uzliesmojošām, sprādzienbīstamām vai kodīgām gāzēm un šķidrumiem. Sargāt no elektronisko trokšņu avotiem (plazmas). | |
| Instruktora kabeļa garums | 8 metri | |
| Korpusa-skapja savienojuma garums | 3 metri | |
| I/O parametri | Digitālais daudzums: 32 ieejas, 31 izejas | |
| akumulatora ietilpība | 3kVA | |
| Nominālā jauda | 2,4 kW | |
| Nominālais spriegums | Vienfāzes AC220V | |
| Nominālā strāva | 13A | |
| Ķermeņa aizsardzības pakāpe | IP54, rokas priekšējais gals IP67 | |
| Uzstādīšanas metode | Uzstādīšana uz zemes, apgrieztā uzstādīšana, uzstādīšana sānos, uzstādīšana patvaļīgā virzienā | |
| Ķermeņa svars | 61 kg | |
| Vadības skapja aizsardzības pakāpe | IP53 | |
| Vadības skapja izmērs | 500 (plats) x 270 (biezs) x 530 (augsts) — stāvus un guļus | |
| Vadības skapja svars | 38 kg | |
Montāžas līnijas sviras pārvietošanās diapazons
Salīdzinājums starp RBR robotu roku komplektu un parasto robotu
Sarkanā apļa daļa ir RBR robota trešās ass kustības telpa. Priekšējās rokas kustības leņķis var sasniegt 300 grādus. Lielākā atšķirība no šiem parastajiem robotiem ir tā, ka BR robota priekšējā roka var griezties uz augšu un uz leju, pat sasniedzot zonu aiz vertikālās rokas, kļūstot elastīgāka.
Zemāk redzamajā attēlā parādīts parastā robota kustības diapazons. Priekšējā roka nevar pagriezties līdz vietai, kas atrodas aiz vertikālās rokas. Tāpēc, ja robotam ir jānovieto kāda lieta aizmugurējā punktā, tam vispirms ir jāpagriež sava pirmā ass, lai pilnībā mainītu robota virzienu, kas maksā vairāk laika un aizņem vairāk darbības vietas.
Piemērošanamontāžas līnijas robots
RBR610 šķirošanai
RBR610 montāžas līnijai
RBR610 automašīnu montāžas līnijai
RBR610 automašīnu montāžas līnijai
Video par montāžas līnijas robotu
Populāri tagi: rbr610 montāžas līnijas robots, Ķīna, ražotāji, piegādātāji, rūpnīca, pirkt, lēti, zema cena, pārdošanai
Pāri
nēNosūtīt pieprasījumu
