Small Assembly Robot-Scara robotu RSR sērija
video

Small Assembly Robot-Scara robotu RSR sērija

RSR3400 ir īpaši izstrādāts galddatoru klases uzņemšanas un instalēšanas situācijai. Pateicoties lielam ātrumam, augstai precizitātei, dažādiem darba slodzes iestatījumiem ar diapazonu no 1-6 kg, to var plaši izmantot elektronikas, medikamentu un pārtikas rūpniecībā.
. Ātrgaitas cikla laiks tik mazs kā 0.4s
. Lielisks paātrinājums/palēninājums, kas atbilst vienmērīgam startam/stop
. Līdz 6 kg slodzei, saglabājiet ātrgaitas cirkulāciju ar palielinātu slodzi
. Precīza apstrāde, vairākas apstrādes procedūras, perfekta montāžas kontrole
. Trajektorijas precizitātes pārbaude, stingri kontrolējiet precizitāti
. Augsta Atkārtota pozicionēšanas precizitāte
Nosūtīt pieprasījumu
Tērzēšana tūlīt

Apraksts

Tehniskie parametri

Mazo montāžas robotu-Scara robotu RSR sērijas produkta ieviešana

HCNC-Group Scara robots ir īpaši izstrādāts kā maza industriālā robota roka, kas paredzēta uzņemšanai un uzstādīšanai uz galddatora. Montāžas robots izmanto neatkarīgi izstrādātu vadības tehnoloģiju un gudri izmanto servomotora veiktspēju, kas raksturojas ar lielu pārvietošanās diapazonu, augstu precizitāti, augstu veiktspēju, vairākiem slodzes līmeņiem no 3 kg līdz 6 kg un dažādu darba rādiusu no 400-700 mm. HCNC-Group Scara robota rokai ir liela ātruma, augstas veiktspējas, augstas precizitātes, maza izmēra, elastīgas kustības un zemas cenas priekšrocības. Sērijas pirmā un otrā ass ir līdzīgas cilvēka rokai, kas var ātri atrasties un orientēties plaknē, un to var pagarināt ierobežotā telpā un atgūt pēc operācijas. CNC robota roku var plaši izmantot medicīnas zāļu, laboratoriju automatizācijas, patēriņa preču, rūpniecības produktu, telekomunikāciju, farmācijas, iepakojuma, pusvadītāju, elektronikas un citās nozarēs.

assembly line robot arm-Scara robot

RSR sērijas montāžas līnijas sviras produktu īpašības

1. Rentabls

Papildus montāžai HCNC-Group Scara robotu var izmantot arī apstrādei, šķirošanai un citiem lietojumiem. To var izmantot atkārtoti, veicot tikai vienu ieguldījumu ar zemām izmaksām.

2. Ilgs kalpošanas laiks

Izmantojot augstas precizitātes un augstas stingrības harmonisko reduktoru, ko var izmantot vairākas desmitgades. Slaveno starptautisko zīmolu, piemēram, Shimpo un SPINEA reduktori liek robotam darboties stabili pēc ilgstošas ​​lietošanas.


Scara robot -tools 

image

3. Ātrgaitas veiktspēja
Izmantojot zema ātruma attiecības augstas precizitātes reduktors ar īpaši ātru cikla laiku un tā ātrākais cikla laiks var būt līdz pat 0.35S
4. Augsta integrācija
Iebūvētā signāla līnija un galvenā korpusa gaisa caurule ir plug-and-play, nav nepieciešama sarežģīta elektroinstalācija, un iekšējam kabelim nav slīdēšanas, un bez defektiem var saglabāties ilgu laiku.
5. Augsta precizitāte
Izņemot augstas precizitātes harmonikas reduktora izmantošanu, tiek izmantots arī importētais augstas precizitātes lodveida skrūves lodīšu spīns, un beigu atkārtojuma pozicionēšanas precizitāte sasniedz ±0,01 MM.

6. Integrēta vadības kārba

HCNC-Group Scara robota vadības bloks apvieno vadības un piedziņas funkciju. Tas ir daudz vieglāks un mazāks salīdzinājumā ar citām robotu vadības kastēm.

PrecesApraksts
Struktūras parametri320mm*280mm*145mm;Svars:12KG;Aizsardzības līmenis:IP30
Darba videIekštelpu ventilācijas vide, bez kodīgas ūdens miglas, bez eļļas miglas vides, izvairieties no augstas temperatūras siltuma avotu tuvumā.
Pārslēgšanās pogaStrāvas slēdzis, avārijas apturēšanas poga.
Statusa displejsInformācijas mijiedarbības ekrāns: trauksmes statusa, IO statusa, programmas vadības, koordinātu datu mijiedarbība utt.
SavienotājsMācību piekarināmais savienotājs, 1 virziens, iebūvēts 24V3A barošanas avots, atbalsta karstā spraudnis.
Strāvas savienotājs, 1 virziens, vienfāzes 220VAC±15%,50Hz±20%.
Lieljaudas savienotājs, 1 grupa, tostarp 4-ass piedziņas signāli un kodētāja signāli.
Ethernet savienotājs, 3 kanāli, neatkarīgs IP, ārējās redzamības atbalsts, diskdzinis, IO modulis paplašināšanai
Paplašināts kodētāja savienotājs, 1 komplekts, iebūvēts 5V2A barošanas avots, atbalsta 4 absolūtos vai 2 inkrementālos kodētājus.
Papildu savienotājs X1, 1 grupa, ieskaitot ārējo avārijas apturēšanu, 24V6A jaudas izvadi, IO barošanas ieeju, RS232 interfeisu.
36PIO savienotājs X2, 1 grupa, ieskaitot 8-bitu ieeju, 16-bitu izvadi, IO Power Point.
50PIO savienotājs X3, 1 grupa, ieskaitot 24-bitu ieeju, 16-bitu izvadi, IO Power Point.

Integrated control box -Scara robotIntegrated control box -Scara robot


7. Tas var strādāt ar vizuālo sistēmu

Kad montāžas materiāli tiek ielādēti nekārtīgi, izmantojot vizuālo sistēmu, HCNC Scara robots var ātri un precīzi satvert šos materiālus un novietot tos noteiktā vietā.

Scara robot visual systemScara robot visual system


Cnc robo produkta parametrit roku RSR sērija

Pārdodu Scara robotu


Industriālais robotsRSR3400RSR5700RSR 6600
Brīvības pakāpe444
Maksimālā slodze/norādītā slodze3kg/1kg5kg/2kg6kg/2kg
Maksimālais darba rādiuss400 mm700 mm600 mm
Atkārtojamība±0,01 mm±0,02 mm±0,02 mm
Kustību diapazonsJ1±132 grādi±132 grādi±132 grādi
J2±141 grāds±150 grādi±150 grādi
J30-150mm0-200mm0-200mm
J4±360 grādi±360 grādi±360 grādi
Nominālais ātrumsJ1360 grādi /s, 6,28rad/s225 grādi /s,3,92rad/s225 grādi /s,3,92rad/s
J2470 grādi /s,8,19rad/s420 grādi /s,7,32rad/s360 grādi /s, 6,28rad/s
J3710 mm/s666 mm/s666 mm/s
J41500 grādi /s,26,16rad/s1400 grādi /s,24,42rad/s1200 grādi /s,20,93rad/s
Maksimālais ātrumsJ1530 grādi /s,9,24rad/s335 grādi /s,5,84rad/s375 grādi /s,6,54rad/s
J2700 grādi /s,12,21rad/s600 grādi /s, 10,46rad/s600 grādi /s, 10,46rad/s
J31065 mm/s1111 mm/s1111 mm/s
J42600 grādi /s,43,35rad/s2000 grādi /s,34,88rad/s2000 grādi /s,34,88rad/s
Pieļaujamais inerces momentsJ4{{0}},05 kg ㎡/0,005 kg ㎡{{0}},12 kg ㎡/0,01 kg ㎡{{0}},12 kg ㎡/0,01 kg ㎡
Pieļaujamais griezes momentsJ43,29 Nm4,23 Nm4,23 Nm
Piemērojama videtemperatūra0-45 grāds0-45 grāds0-45 grāds
mitrums20%-80%20%-80%20%-80%
CitiIzvairieties no saskares ar uzliesmojošām, sprādzienbīstamām vai kodīgām gāzēm un šķidrumiem. Sargāt no elektronisko trokšņu avotiem (plazmas).Izvairieties no saskares ar uzliesmojošām, sprādzienbīstamām vai kodīgām gāzēm un šķidrumiem. Sargāt no elektronisko trokšņu avotiem (plazmas).Izvairieties no saskares ar uzliesmojošām, sprādzienbīstamām vai kodīgām gāzēm un šķidrumiem. Sargāt no elektronisko trokšņu avotiem (plazmas).
Instruktora kabeļa garumsPēc izvēles (ja konfigurēts, mācību piekaramā kabeļa garums ir 8 metri)Pēc izvēles (ja konfigurēts, mācību piekaramā kabeļa garums ir 8 metri)Pēc izvēles (8 m kabeļa garums mācību ierīcei, ja nepieciešams)
Korpusa-skapja savienojuma garums3 metri3 metri3 metri
I/OparametrsDigitālais: 32 ieejas, 31 izeja (viena vadības skapja kļūdas indikatora izvadei)Digitālais: 32 ieejas, 31 izeja (viena vadības skapja kļūdas indikatora izvadei)Digitālais: 32 ieejas, 31 izeja (viena vadības skapja kļūdas indikatora izvadei)
Akumulatora ietilpība0.6kVA0.8kVA0.8kVA
Nominālā jauda0.5kW0,62 kW0,6 kW
Nominālais spriegumsVienfāzes AC220VVienfāzes AC220VVienfāzes AC220V
Nominālā strāva2.7A2.7A3.2A
Aizsardzības pakāpeIP54IP54IP54
Uzstādīšanas metodeUzstādīšana uz zemes, uzstādīšana uz darbvirsmasUzstādīšana uz zemes, uzstādīšana uz darbvirsmasUzstādīšana uz zemes, uzstādīšana uz darbvirsmas
Ķermeņa svars17 kg22,5 kg21 kg
Vadības skapja aizsardzības pakāpeIP53IP54IP53
Vadības skapja izmērs500 (plats) × 270 (biezs) × 530 (augsts) - statīvs319 (plats) × 280 (biezs) × 145 (augsts) - statīvs500 (plats) × 270 (biezs) × 530 (augsts) - statīvs
Vadības skapja svars38 kg22,5 kg38 kg


Robotu rokas pielietošanas gadījumi

robot arm for auto assembly

Scara robot working




Populāri tagi: mazs montāžas robots-scara robot rsr sērija, Ķīna, ražotāji, piegādātāji, rūpnīca, pirkt, lēti, zema cena, pārdošana

Nosūtīt pieprasījumu