Vispārīgas zināšanas un rūpnieciskā robota attīstība

Ķīna pašlaik ir lielākais rūpniecisko robotu pieprasījuma tirgus. Daudzi cilvēki nevar zināt par manipulatori, tāpēc pieņemsim apspriest rūpniecības manipulatori šodien!

1.1 Ievads

Rūpnieciskie roboti ir automatizētas iekārtas, kas integrē daudzas progresīvas tehnoloģijas, piemēram, mašīnas, elektronika, kontrole, datori, sensori un mākslīgais intelekts. Rūpniecisko robotu izmantošana var ne tikai uzlabot produktu kvalitāti un ražošanas efektivitāti, bet arī būt svarīgai darba vides uzlabošanai, darba intensitātes samazināšanai, ražošanas efektivitātes palielināšanai un ražošanas izmaksu samazināšanai. Tāpēc rūpniecisko robotu piemērošana ir svarīgs kritērijs, lai novērtētu valsts tehnoloģiskos jauninājumus un augstas klases ražošanas līmeni.

1.2 Robotu attīstības vēsture

1921. gadā Čehoslovākijas rakstnieks Carilo Chibek izveidoja skriptu ar nosaukumu "Rossum's Uniersal Robots" (Rosam Universal Roboti). Robots (tulkojumā kā "Robert" ķīniešu valodā) nozīmē "strādāt nenogurstoši." Chibek definē robotu kā puisis, kurš kalpo cilvēkiem. Tas ir mākslīgs darbaspēks. Tas ir agrākais rūpniecības robots koncepciju.

1954. gadā Amerikāņu Džordžs Dvors izgatavoja pasaulē pirmo programmējamo robotu (manipulatoru) un pieteicās patentam. Galvenais punkts patenta ir kontrolēt locītavas robots ar palīdzību servo tehnoloģiju, un izmantot ODULL no cilvēka puses, lai mācītu darbības. Robots var sasniegt rīcības ierakstu un reproducēšanu, tas ir mācību reproducēšanas robots.

1959. gadā Dvors un amerikāņu izgudrotājs Džozefs Ingerbers kopīgi ražoja pirmo rūpniecisko robotu Uni-mate un pēc tam izveidoja pasaulē pirmo robotu ražošanas rūpnīcu Unimation Company, kas atvēra jaunu robotu attīstības ēru. Par savu ieguldījumu rūpniecisko robotu izpētē viņš ir pazīstams arī kā "rūpniecisko robotu tēvs".

1968. gadā Stenfordas pētniecības institūts Amerikas Savienotajās Valstīs paziņoja par veiksmīgu pirmā viedo robotu Shakey attīstību, kas atvēra prelūdiju trešās paaudzes robotu attīstībai.

1.3 Manipulatora īpašības

Programmējamība, laba daudzpusība, personifikācija, mehatronika

1.4 Rūpniecisko robotu pielietojums ražošanā

Apstrādes robots var veikt efektīvu klasifikāciju un transportēšanu, pamatojoties uz pārvadājamā objekta īpašībām un vietu, kur objekts ir klasificēts, saglabājot objekta formu un veidu, lai iepakošanas iekārta varētu pabeigt simtiem gabalu stundā Palletizing uzdevums. Tai ir svarīga loma materiālu izkraušanas procesā ražošanas līnijā un konteineru apsaimtīju. Automobiļu ražošanas nozare ir visplašāk izmantotā metināšanas robotu rūpniecība, un tai ir nesalīdzināmas priekšrocības metināšanas grūtībās, metināšanas kvanti un metināšanas kvalitāti. Montāžā uzstādīšanas precizitāte ir augsta, elastība ir liela, un izturība ir augsta. Rūpnieciskās štancēšanas galvenokārt izmanto aparatūras nozarē, ar lielu elastību, laika taupīšanas un darba taupīšanas, un tā ir pirmā izvēle daudziem ražotājiem. Līdzīgi kā rūpnieciskie roboti, ir daudzi citi lietojumi. Pašlaik liels manipulatoru daudzums tiek ražots un pārdots gan mājās, gan ārvalstīs. Ir liels skaits rūpniecisko robotu ražotājiem. Tiek uzskatīts, ka rūpniecisko robotu izmantošana valstī neapturēsies šeit nākotnē, un automatizētā ražošana izplatīsies dažādās nozarēs.