5 asu CNC apstrādi un vairāku asu robotu apstrādi dažreiz salīdzina, vienkārši saskaitot asu skaitu.

Tas var būt maldinošs.

Piecu asu apstrādes centram un daudzu asu industriālajam robotam var būt vairākas kontrolētas asis, taču tie ir izstrādāti atbilstoši dažādām apstrādes prasībām.

5 asu CNC apstrādes centrs ir veidots, pamatojoties uz griešanas precizitāti, vārpstas veiktspēju, mašīnas stingrību, instrumentu vadību un koordinētu apstrādi. Robots ir veidots, balstoties uz kustības elastību, sasniedzamību, kravnesību, pieejamību un automatizāciju.

HCNC Group strādā abās jomās, piegādājot 5 asu apstrādes centrus, CNC sistēmas un industriālos robotus. Tās piecu asu produktu klāstā ir HMC un HMU sērijas iekārtas, savukārt rūpniecisko robotu klāsts ietver mašīnu kopšanas, iekraušanas/izkraušanas, metināšanas un sadarbības robotu sistēmas.

Tāpēc ražotājiem, kuri apsver iespēju izmantot robotu apstrādi, pirmais jautājums nedrīkst būt:

"Kurai mašīnai ir vairāk asu?"

Noderīgāks jautājums ir:

"Vai man ir nepieciešama precīza griešanas iekārta, elastīga robotizēta apstrādes sistēma vai abu kombinācija?"

1. Kas ir 5 asu CNC apstrādes centrs?

5 asu CNC apstrādes centrs kontrolē trīs lineārās asis kopā ar divām rotējošām asis.

Galvenās lineārās asis ir:

X

Y

Z

Divas papildu asis ir atkarīgas no iekārtas struktūras, un tās var konfigurēt kā A/B, A/C vai B/C.

Papildu rotējošo asu mērķis ir mainīt orientāciju starp griezējinstrumentu un apstrādājamo priekšmetu.

Tas ļauj iekārtai veikt apstrādi no vairākiem virzieniem, atkārtoti nenoņemot un nepārvietojot daļu.

HCNC piecu asu sistēmas atbalsta vienlaicīgu piecu asu vadību, 5 asu kalibrēšanu, RTCP, kļūdu kompensāciju un CAM integrāciju. Tās piecu asu aprīkojums ir paredzēts lietojumiem, tostarp sarežģītām veidnēm, kosmosa komponentēm, automobiļu sastāvdaļām un precīzām detaļām.

Tāpēc piecu asu mašīna galvenokārt ir precīzas griešanas platforma.

2. Kas ir vairāku asu robotu apstrāde?

Rūpnieciskajam robotam parasti ir sešas brīvības pakāpes.

Robota roka var pagriezt un novietot savu gala efektoru pa vairākām asīm, nodrošinot tai lielu darba aploksni un elastīgu piekļuvi ap sagatavei.

Apstrādes robotu var aprīkot ar:

• Frēzēšanas vārpsta
• Griešanas instruments
• Slīpēšanas vārpsta
• Urbšanas instruments
• Atstarpju noņemšanas rīks
• Pulēšanas instruments
• Zāģēšanas instruments

Robots var pārvietot instrumentu ap lielu sastāvdaļu vai pārvietot apstrādājamo priekšmetu apstrādes procesā.

Taču robota spēja pārvietoties pa sešām asīm nenozīmē, ka tam ir tāda pati griešanas darbība kā 5 asu apstrādes centram.

Šī atšķirība ir svarīga.

Asu skaits norāda, kā iekārta pārvietojas.

Tas jums nepasaka:

• Cik stingra ir struktūra
• Cik lielu griešanas spēku tas spēj izturēt
• Cik precīzi var kontrolēt instrumenta galu
• Cik stabila ir vārpsta
• Cik liela vibrācija rodas griešanas laikā
• Kādu toleranci var saglabāt

HCNC rūpniecisko robotu portfelī ietilpst roboti, kas apkopj mašīnas, iekraušanas/izkraušanas roboti, metināšanas sistēmas un sadarbības roboti, kas parāda robotikas plašāku lomu automatizētā ražošanā.

3. Galvenā atšķirība: mašīnas struktūra

Būtiskākā atšķirība starp abām sistēmām nav asu skaits.

Tā ir mehāniskā struktūra, kas atbalsta griešanas darbību.

5 ass CNC

Piecu asu apstrādes centram parasti ir stingra mašīnas gulta, kolonna, vārpstas komplekts un precīzās padeves sistēma.

Rotācijas asis ir integrētas mašīnas konstrukcijā.

Griešanas instrumentu atbalsta speciāla apstrādes vārpsta.

Šī konstrukcija ir izstrādāta, lai izturētu griešanas spēkus un saglabātu kontrolētu instrumenta kustību.

Vairāku asu robots

Rūpnieciskais robots ir balstīts uz šarnīrveida savienojumiem.

Robots ir paredzēts kravas pārvietošanai caur lielu darba aploksni.

Tas padara to ļoti elastīgu, bet roka var arī novirzīties griešanas spēku ietekmē.

Atšķirība kļūst pamanāmāka, apstrādājot cietus materiālus vai ja nepieciešami agresīvi griešanas parametri.

Vienums	5 ass CNC	Vairāku asu robots
Primārais mērķis	Precīza apstrāde	Elastīga automatizācija
Tipiskas asis	5	6 vai vairāk atkarībā no sistēmas
Struktūra	Stingrs darbgalds	Šarnīrveida roka
Vārpsta	CNC apstrādes vārpsta	Ārējā apstrādes vārpsta
Griešanas spēks	Paredzēts kontrolētai griešanai	Jutīgāks pret robota stīvumu
Darba aploksne	Definēts mašīnas gājiens	Liels un elastīgs
Instrumenta orientācija	Augsti kontrolēts	Ļoti elastīgs
Pozicionēšana	Augsta precizitāte	Zemāks nekā paredzētajos darbgaldos tipiskos apstrādes lietojumos
Sarežģītas virsmas	Lieliski	Iespējams
Lielas konstrukcijas	Atkarīgs no mašīnas izmēra	Spēcīga priekšrocība sasniedzamības ziņā
Automatizācija	Var integrēt	Pamatfunkcija
Mašīnu kopšana	Var pievienot robotu	Vietējā iespēja

4. Precizitāte: kāpēc 5 ass CNC parasti ir priekšrocības

Precīzai apstrādei precizitāti nevar novērtēt pēc asu skaita.

Robotam var būt sešas asis, taču tā šarnīrveida struktūra ir optimizēta kustībai un sasniedzamībai, nevis tāda paša veida stingrai griešanas platformai, ko izmanto CNC apstrādes centrā.

Frēzēšanas laikā griešanas spēks iedarbojas uz:

Vārpsta → Instruments → Sagatave

Jebkura strukturāla kustība šajā ķēdē var ietekmēt gatavo virsmu.

5 asu CNC iekārta ir paredzēta, lai saglabātu šīs attiecības stabilas.

HCNC piecu asu sistēmās ir iekļautas tādas funkcijas kā RTCP, piecu asu kalibrēšana un kļūdu kompensācija. Šīs funkcijas ir īpaši saistītas ar instrumenta centra punkta un rotācijas ass kustības kontroli piecu asu apstrādes laikā.

Piemēram, HCNC HMU-400 piecu asu mašīna publicē X/Y/Z pozicionēšanas precizitāti un atkārtojamību 0,006/0,003 mm, un A/C pozicionēšanas precizitāti un atkārtojamību 8/4 loka sekundes.

Šīs specifikācijas ilustrē pozicionēšanas veiktspējas veidu, kas sagaidāms no īpaša piecu asu darbgalda.

Robota apstrādei faktiskā precizitāte lielā mērā ir atkarīga no:

• Robota uzbūve
• Roku stīvums
• Lietderīgā slodze
• Sasniedziet
• Instrumenta svars
• Sagataves pozīcija
• Kalibrēšana
• Griešanas spēks
• Robota kontrolieris
• Ārējais pozicionētājs

5. Griešanas spēks ir būtiska atšķirība

Frēzēšana rada griešanas spēkus vairākos virzienos.

Apstrādājot:

• Tērauds
• Nerūsējošais tērauds
• Titāns
• Rūdīts veidņu tērauds
• Čuguns

griešanas spēks var būt ievērojams.

Ap šiem spēkiem ir izveidots apstrādes centrs.

Turpretim robota roka ir veidota ar vairākiem šarnīrveida savienojumiem. Jo tālāk instruments virzās no robota pamatnes, jo svarīgāka kļūst stingums un novirze.

Tas ir viens no iemesliem, kāpēc robotu apstrāde bieži tiek saistīta ar:

• Alumīnijs
• Kompozītmateriāli
• Putas
• Plastmasa
• Lieli lējumi
• Apgriešana
• Atslogošana
• Slīpēšana
• Zema spēka frēzēšana

5 asu apstrādes centrs ir piemērotāks, ja procesam ir nepieciešama stabila smaga griešana un stingra izmēru kontrole.

HCNC piecu asu produktu literatūrā ir uzsvērtas stingras mašīnu struktūras, ātrgaitas/augstas precizitātes vadība, RTCP un kļūdu kompensācija sarežģītiem apstrādes lietojumiem.

6. Kompleksā virsmas apstrāde

Abas tehnoloģijas var apstrādāt sarežģītas virsmas, taču tās risina problēmu atšķirīgi.

5 ass CNC

Iekārta maina instrumenta orientāciju, vienlaikus saglabājot precīzu instrumenta centra punkta kontroli.

HCNC RTCP tehnoloģija kompensē rotējošo asu kustību, lai ieprogrammētais griešanas punkts paliktu pareizi novietots.

Tas ir noderīgi:

• Darbrati
• Asmeņi
• Sarežģītas veidnes
• Aviācijas un kosmosa sastāvdaļas
• Medicīniskie implanti
• Brīvas formas virsmas

Vairāku asu robots

Robots var arī pārvietot instrumentu vairākās orientācijās.

Tās priekšrocība ir iespēja aizsniegt lielus vai neregulārus sagataves.

Tas padara robotizētu apstrādi pievilcīgu:

• Lielas kompozītmateriālu daļas
• Lielas alumīnija konstrukcijas
• Automobiļu virsbūves sastāvdaļas
• Laivu sastāvdaļas
• Lieli lējumi
• Apgriešanas darbības

Būtiskā atšķirība ir tā, ka piecu asu CNC koncentrējas uz kontrolētu griešanas precizitāti, savukārt robotu apstrāde bieži koncentrējas uz sasniedzamību un elastību.

7. Darba aploksne: robotu apstrādei ir nepārprotamas priekšrocības

Šī ir viena joma, kurā roboti var būt ļoti pievilcīgi.

CNC iekārtai ir definēts:

• X ceļojums
• Y ceļojums
• Z ceļojums
• Rotācijas asu diapazons
• Galda izmērs
• Sagataves slodzes ierobežojums

Ja komponents ir lielāks par apstrādes aploksni, iekārta nevar to apstrādāt parastā vienā iestatījumā.

Robotam var būt daudz lielāka sasniedzamība.

Robots var stāvēt blakus vai virs lielas detaļas un pārvietot ap to griezējinstrumentu.

Tas ir īpaši noderīgi:

• Gaisa kuģu konstrukcijas
• Lieli kompozītmateriālu paneļi
• Automobiļu virsbūves struktūras
• Lielas veidnes
• Jūras sastāvdaļas
• Vēja enerģijas komponenti
• Lieli lējumi

HCNC rūpniecisko robotu portfelī ietilpst robotu sistēmas mašīnu kopšanai, iekraušanai/izkraušanai un citiem rūpnieciskās automatizācijas lietojumiem, savukārt CNC portfelī ietilpst lielas apstrādes centru konfigurācijas.

Tāpēc ļoti lielām sagatavēm salīdzinājumam ir jāiekļauj mašīnas aploksne un robota sasniedzamība, nevis jāsalīdzina asu numuri.

8. Virsmas apdare

Virsmas apdare ir vēl viena joma, kur mašīnas struktūrai ir nozīme.

Piecu asu CNC apstrādes centrs var uzturēt kontrolētas attiecības starp:

• Vārpsta
• Rīks
• Apstrādājamā detaļa
• Padeves kustība
• Rotācijas kustība

Tas ir īpaši svarīgi apdares darbu laikā.

HCNC identificē uzlabotu virsmas kvalitāti un labāku piekļuvi instrumentiem kā piecu asu apstrādes priekšrocības.

Robotu apstrāde var radīt labas virsmas, ja:

• Materiāls ir piemērots
• Griešanas spēki ir mēreni
• Robotam ir atbilstoša stingrība
• Vārpsta ir pareizi izvēlēta
• Rīku ceļš ir optimizēts
• Robots ir pareizi kalibrēts

Bet, ja process prasa ļoti stingru virsmas pielaidi, sistēmas mehāniskā stingrība kļūst arvien svarīgāka.

9. 5 Axis CNC pret robotu veidņu apstrādei

Veidņu ražošana ir noderīgs piemērs.

Precīzas iesmidzināšanas veidnei, kas satur:

• Dziļi dobumi
• Stāvas sienas
• Sarežģītas izliektas virsmas
• Stingras pielaides
• Augstas virsmas apdares prasības

5 asu apstrādes centrs parasti ir labāk saskaņots ar apstrādes prasībām.

HCNC īpaši identificē precīzas veidnes un sarežģītas veidnes kā piecu asu lietojumus.

Robots joprojām var būt noderīgs veidņu ražošanas procesā:

• Iekraušana un izkraušana
• Instrumentu apstrāde
• Pulēšana
• Slīpēšana
• Atslogošana
• Materiālu apstrāde

Tas rada vēl vienu svarīgu punktu:

Robots ne vienmēr konkurē ar CNC mašīnu. Tas var strādāt kopā ar to.

10. Robots + CNC: bieži vien praktiskāka konfigurācija

Daudzām rūpnīcām īstais risinājums nav:

• 5 ass CNC pret robotu
• bet:
• 5 ass CNC + rūpnieciskais robots

CNC iekārta veic precīzu griešanu.

Robots apstrādā atkārtotas darbības.

Piemēram:

Ražošanas šūna

Izejviela

↓

Robota iekraušana

↓

5 asu CNC apstrāde

↓

Robota izkraušana

↓

Pārbaude

↓

Gatavā sastāvdaļa

Robots var arī pārvietot detaļas starp vairākām mašīnām.

Tipiskā automatizētā šūnā var būt:

• 5 asu apstrādes centrs
• Industriālais robots
• Automātiska instrumentu sistēma
• Apstrādājamo detaļu stiprinājumi
• Mērīšanas sistēma
• Palešu sistēma
• Drošības korpuss
• Ražošanas vadības sistēma

HCNC pozicionē CNC iekārtas, CNC sistēmas, servotehnoloģiju un robotiku kā daļu no plašāka viedās ražošanas piedāvājuma.

11. 5 Axis CNC pret robotu dažādiem materiāliem

Materiāls	5 ass CNC	Vairāku asu robots
Alumīnijs	Lieliski	Piemērots
Tērauds	Lieliski	Prasīgāks
Nerūsējošais tērauds	Lieliski	Prasīgāks
Titāns	Piemērots ar atbilstošu mašīnu/procesu	Vispār izaicinoši
Veidņu tērauds	Lieliski	Ierobežots smagai griešanai
Čuguns	Piemērots	Atkarīgs no pielietojuma
Oglekļa šķiedra	Piemērots	Ļoti piemērots apgriešanai
Stikla šķiedras kompozīts	Piemērots	Ļoti piemērots apgriešanai
Plastmasa	Piemērots	Piemērots
Putas	Iespējams	Ļoti piemērots
Koksne	Iespējams	Piemērots lielām daļām

Metāla griešanai galvenie faktori ir vārpsta un mašīnas stingrība.

Kompozītmateriālu apgriešanai un lielformāta apstrādei robota elastība un sasniedzamība var kļūt vērtīgāka.

12. Programmēšanas atšķirība

Programmēšana ir vēl viena būtiska atšķirība.

5 ass CNC programmēšana

Piecu asu apstrādē parasti tiek izmantota CAM programmatūra, lai ģenerētu koordinētus darba ceļus.

Programmētājam jāņem vērā:

• Instrumenta ass virziens
• Instrumentu sadursme
• Rotācijas ass ierobežojumi
• RTCP
• Instrumenta garums
• Turētāja klīrenss
• Padeves ātrums
• Virsmas kvalitāte

HCNC piecu asu sistēmas ir paredzētas CAM integrācijai un uz RTCP balstītai apstrādei.

Tās oficiālajā RTCP dokumentācijā ir paskaidrots, ka vadības sistēma kompensē instrumenta uzgaļa pārvietošanos rotācijas asīm kustoties, ļaujot ieprogrammētajam griešanas punktam palikt kontrolētam vienlaicīgas piecu asu kustības laikā.

Robotu apstrādes programmēšana

Robotu apstrādei ir jāņem vērā:

• Robota kinemātika
• Robota sasniedzamība
• Locītavu limiti
• Singularitātes
• Sadursme
• Instrumenta orientācija
• Sagataves pozīcija
• Robota stīvums
• Ārējās asis
• Robota kalibrēšana

Tāpēc robotu programmēšanai ir atšķirīgs inženierijas fokuss.

13. RTCP ir īpaši svarīga 5 ass CNC

Piecu asu mašīna bez atbilstošas ​​instrumenta centra punkta vadības nevar nodrošināt tādu pašu piecu asu apstrādes procesu kā pareizi konfigurēta vienlaicīga piecu asu sistēma.

HCNC apraksta RTCP kā galveno piecu asu funkciju.

Kad rotācijas asis maina pozīciju, CNC sistēma aprēķina iegūto instrumenta uzgaļa nobīdi un kompensē to reāllaikā.

Tas ļauj griešanas punktam sekot ieprogrammētajam ceļam, kamēr mainās instrumenta orientācija.

HCNC piecu asu sistēmas atbalsta arī piecu asu kalibrēšanu un kļūdu kompensāciju.

14. 3+2 CNC un robotu apstrāde

Ir svarīgi arī atšķirt vienlaicīgu piecu asu apstrādi no 3+2 pozicionēšanas.

Apstrādē 3+2 rotācijas asis vispirms pozicionē instrumentu vai sagatavi.

Rotējošās asis paliek fiksētas, kamēr X/Y/Z veic griešanu.

HCNC to apraksta kā fiksētas ass apstrādes režīmu, kas piemērots leņķveida caurumiem, daudzpusēju apstrādei un prizmatiskām daļām.

Tas var būt praktisks veids, kā apstrādāt detaļas, kurām nepieciešamas vairākas instrumenta orientācijas, bet kurām nav nepieciešama nepārtraukta piecu asu kustība.

Robota apstrāde ir atšķirīga, jo robots nepārtraukti kontrolē savus šarnīrveida savienojumus, lai novietotu instrumentu.

Atkal, asu skaits vien neizskaidro apstrādes iespējas.

15. Ražošanas apjoms

Ražošanas apjoms maina aprēķinu.

Maza apjoma / lielas sastāvdaļas

Robotu apstrāde var būt pievilcīga, ja detaļas ir:

• Liels
• Neregulāri
• Grūti nostiprināt
• Bieži mainīts
• Ražo salīdzinoši nelielās partijās

Robots var pielāgoties dažādām sagatavēm un stiprinājumiem.

Liela apjoma precizitātes komponenti

5 asu CNC apstrādes centrs var būt piemērotāks, ja:

• Cikla laiks tiek stingri kontrolēts
• Svarīga ir izmēru konsekvence
• Pļaušanas apstākļi ir prasīgi
• Viena un tā pati sastāvdaļa tiek ražota atkārtoti
• Svarīga ir virsmas kvalitāte

Pēc tam CNC iekārtai var pievienot automatizāciju.

HCNC apstrādes centra norādījumi īpaši apraksta robotu integrāciju, pārbaudi un automatizētas ražošanas šūnas kā CNC ražošanas iespējas.

16. Investīcijas mašīnās

Investīciju salīdzinājumam jāietver visa sistēma.

5 asu CNC sistēma

Potenciālais ieguldījums ietver:

• Darbgaldi
• CNC kontrolieris
• Vārpsta
• Rotācijas galds vai rotācijas galva
• Instrumentu mainītājs
• CAM programmatūra
• Instrumenti
• Armatūra
• Mērīšanas iekārtas

Robotu apstrādes sistēma

• Industriālais robots
• Robota kontrolieris
• Apstrādes vārpsta
• Beigu efektors
• Pozicionētājs
• Robotu programmēšanas programmatūra
• Kalibrēšanas aprīkojums
• Drošības sistēma
• Armatūra
• Putekļu nosūkšana vai skaidu pārvaldība

Tāpēc robota apstrādes šūnai var būt nepieciešams ievērojami vairāk atbalsta aprīkojuma nekā vienkārši robota rokas iegāde.

17. 5 Axis CNC un vairāku asu robotu apstrādes salīdzinājums

Faktors	5 ass CNC	Vairāku asu robots
Galvenais mērķis	Precīza apstrāde	Elastīga robotizēta apstrāde / automatizācija
Asu skaits	5	Parasti 6
Precizitāte	Augsts	Atkarīgs no pielietojuma
Stingrība	Augsts	Zemāks par standarta CNC darbgaldiem tipiskos griešanas lietojumos
Smago metālu griešana	Spēcīgs	Vairāk ierobežots
Sarežģītas virsmas	Lieliski	Piemērots piemērotiem materiāliem/procesiem
Lieli sagataves	Ierobežo mašīnas izmērs	Spēcīga priekšrocība
Sasniedziet	Nosaka mašīnas pārvietošanās	Liela darba aploksne
Virsmas apdare	Augsts potenciāls	Atkarīgs no pielietojuma
Stingra tolerance	Spēcīgs piegulums	Grūtāk
Veidņu apstrāde	Spēcīgs piegulums	Ierobežots precīzai griešanai
Kompozītu apgriešana	Piemērots	Spēcīgs piegulums
	Iespējams	Spēcīgs piegulums
Pulēšana	Iespējams	Spēcīgs piegulums
Mašīnu kopšana	Nepieciešams robots	Dabisks pielietojums
Automatizācija	Var integrēt	Pamata spēks
Programmēšana	CAM + CNC	Robotu programmēšana + CAM/bezsaistes programmēšana
Griešanas spēks	Paredzēts apstrādei	Jutīgāks pret roku stīvumu
Iestatīšanas elastība	Augsts	Ļoti augsts
Lielas neregulāras daļas	Atkarīgs no mašīnas	Spēcīga priekšrocība
Precīza masveida ražošana	Spēcīgs piegulums	Nepieciešama rūpīgi izstrādāta sistēma

18. Kad izvēlēties 5 asu CNC?

Piecu asu apstrādes centrs ir spēcīgs kandidāts, ja jūsu galvenā prasība ir precīza materiāla noņemšana.

Apsveriet piecu asu CNC, ja jums ir nepieciešams:

• Stingras izmēru pielaides
• Augsta virsmas kvalitāte
• Sarežģīti pelējuma dobumi
• Aviācijas un kosmosa sastāvdaļas
• Darbrati
• Asmeņi
• Medicīniskās sastāvdaļas
• Sarežģītas automobiļu daļas
• Daudzpusēja apstrāde
• Stabila metāla griešana
• Īsāka instrumenta pārkare
• Kontrolēta piecu asu instrumentu orientācija

HCNC HMU un HMC piecu asu sērijas ir izstrādātas atbilstoši šāda veida apstrādes prasībām ar funkcijām, tostarp vienlaicīgu piecu asu vadību, RTCP, kalibrēšanu un kļūdu kompensāciju.

19. Kad jums vajadzētu apsvērt robotu apstrādi?

Robotu apstrāde kļūst pievilcīgāka, ja sasniedzamība un elastība ir svarīgākas par maksimālo griešanas stingrību.

Tipiski lietojumi ietver:

• Lielas alumīnija konstrukcijas
• Kompozītu apgriešana
• Lielas plastmasas detaļas
• Putuplasta apstrāde
• Slīpēšana
• Atslogošana
• Pulēšana
• Liela liešanas apdare
• Elastīgas ražošanas šūnas

Robots var sasniegt vietas, kur būtu nepieciešama ļoti liela CNC iekārta.

Tas var arī pārvietoties starp darbībām un mijiedarboties ar citām ražošanas iekārtām.

HCNC robotu produktu klāstā ietilpst RBR mašīnu kopšanas roboti, RJR iekraušanas/izkraušanas sistēmas, metināšanas roboti un sadarbības robotu rokas.

20. Kad jāapvieno 5 ass CNC un roboti?

Automatizētai rūpnīcai abu tehnoloģiju apvienošana var būt saprātīgāka, nekā izvēlēties vienu.

Piemēram:

Robots → Slodzes 5 ass CNC

↓

5 ass CNC → Precīzijas apstrāde

↓

Robots → Noņemt daļu

↓

Robots → Pārbaude / nodošana

↓

Robots → Nākamais process

CNC mašīna nodrošina griešanas precizitāti.

Robots nodrošina materiālu apstrādes un ražošanas elastību.

Šis darba sadalījums ir īpaši noderīgs:

• Automobiļu daļas
• EV sastāvdaļas
• Aviācijas un kosmosa sastāvdaļas
• Precīzas mehāniskās detaļas
• Veidņu ražošana
• Liela apjoma ražošana

HCNC kopējais produktu portfelis ir strukturēts ap CNC mašīnām, CNC sistēmām, rūpnieciskiem robotiem un inteliģentiem ražošanas risinājumiem, padarot šo kombinēto arhitektūru atbilstošu tās produktu pozicionēšanai.

21. Vienkārša atlases metode

Pirms izlemjat starp piecu asu CNC un robotu apstrādi, novērtējiet ražošanas procesu šādā secībā.

Solis 1 - Pārbaudiet materiālu

Tērauds un titāns izvirza lielākas prasības griešanas stingrībai.

Alumīnijs un kompozītmateriāli var nodrošināt vairāk iespēju robotizētai apstrādei.

Solis 2 - Pārbaudiet daļas izmēru

Ja komponents ir ļoti liels, robota sasniedzamība var kļūt svarīga.

Solis 3 - Pārbaudiet pielaidi

Ja detaļai nepieciešama stingra izmēru kontrole, sāciet ar īpašu CNC apstrādes platformu.

Solis 4 - Pārbaudiet virsmas ģeometriju

Brīvas formas virsmām var būt nepieciešama piecu asu instrumentu orientācija.

Solis 5 - Pārbaudiet griešanas spēku

Smagai frēzēšanai nepieciešama stingra apstrādes struktūra.

6 -. darbība. Pārbaudiet ražošanas apjomu

Liela apjoma ražošana var gūt labumu no CNC + robotu automatizācijas.

Darbība 7 - Pārbaudiet visu procesu

Nesalīdziniet tikai mašīnu.

Salīdzināt:

Mašīna + vārpsta + instrumenti + armatūra + programmēšana + iekraušana + pārbaude + operatora laiks + cikla laiks

Tas nodrošina reālistiskāku ražošanas salīdzinājumu.

22. 5 Axis CNC pret vairāku asu robotu: praktiska lēmumu tabula

Jūsu galvenā prasība	Piemērotāks aprīkojums
Precīza veidņu apstrāde	5 ass CNC
Rūdīta tērauda apstrāde	5 ass CNC
Stingras pielaides metāla daļas	5 ass CNC
Sarežģīta kosmosa sastāvdaļa	5 ass CNC
Darbrata / asmeņu apstrāde	5 ass CNC
Liela kompozītmateriāla apgriešana	Vairāku asu robots
Liela neregulāra sagatave	Vairāku asu robots
Atslogošana	Vairāku asu robots
Pulēšana	Vairāku asu robots
Elastīga iekraušana/izkraušana	Industriālais robots
Automatizēta CNC ražošanas šūna	5 ass CNC + robots
Liela apjoma precizitātes ražošana	CNC + robots
Liela sastāvdaļa + mērens griešanas spēks	Var apsvērt robotu apstrādi
Komplekss precizitātes komponents + liels griešanas spēks	5 ass CNC

Secinājums

5 asu CNC apstrādes centrs un daudzu asu industriālais robots atrisina dažādas ražošanas problēmas.

5 asu CNC galvenokārt ir precīzas apstrādes platforma. Tās stingrā struktūra, speciālā vārpsta, rotācijas ass vadība, RTCP un CNC interpolācija ir paredzētas kontrolētai sarežģītu detaļu griešanai. HCNC izmanto šo tehnoloģiju kosmosa, automobiļu, medicīnas, veidņu un citiem precīzas apstrādes lietojumiem.

Daudzasu robots nodrošina atšķirīgu priekšrocību kopumu: lielu sasniedzamību, elastīgu pozicionēšanu, vieglu integrāciju ar materiālu apstrādi un iespēju strādāt ap lielām vai neregulārām sastāvdaļām. HCNC industriālo robotu portfelī ietilpst mašīnu kopšanas, iekraušanas/izkraušanas, metināšanas un sadarbības robotu risinājumi.

Rūpnīcām, kas ražo precīzas metāla detaļas, salīdzinājums bieži vien ir saistīts ar stingrību un griešanas precizitāti pret sasniedzamību un elastību.

Automatizētai ražošanai ir vēl viena iespēja:

5 ass CNC apstrādei + industriālais robots automatizācijai.

Šī kombinācija ļauj katrai sistēmai veikt uzdevumu, kam tā ir mehāniski izstrādāta, un var būt par pamatu automatizētai CNC ražošanas šūnai.