RJR612 pulēšanas robots
- Augsts aizsardzības līmenis IP65, lai pielāgotos skarbajiem slīpēšanas apstākļiem
- Pielāgojiet dažādiem darba apstākļiem, piemēram, sausai pulēšanai un mitrai pulēšanai
- Pieredze čuguna, metāla loksnes, klēpjdatora virsmu, automobiļu detaļu un virtuves piederumu pulēšanā
Apraksts
Tehniskie parametri
Pulēšanas robota funkcijas
1. Precizitāte: precīza apstrādes procesa kontrole, stingra montāžas kontrole un optimizēta struktūra ļauj robotam darboties stabili pēc ilga lietošanas laika.
2. Stingra pārbaude: robota pārbaudei 7*24h darbības testa laikā tiek izmantotas uzlabotas mērīšanas un kalibrēšanas iekārtas.
3. Slavenā lielā zīmola konfigurācija: importēts augstas precizitātes reduktors, atbilstošs augstas veiktspējas servomotors, lai nodrošinātu vienmērīgu robota iedarbināšanu un apturēšanu.
4. Augstas veiktspējas vadības sistēma: HCNC-Group izstrādāja savu robotu vadības sistēmu, kuras pamatā ir vairāk nekā 26 gadu pieredze CNC vadībā un ar to saistītajos komponentos, kas ļauj robotiem darboties ātri un precīzi, ļoti piemērots pulēšanai, kas prasa lielāka precizitāte un ātrums.
Pulēšanas robota tehniskie parametri
| Industriālais robots | HCNC-RJR612 | |
| Brīvības pakāpe | 6 | |
| Norādītā slodze | 12 kg | |
| Maksimālais darba rādiuss | 1555 mm | |
| Atkārtojamība | ±0,06 mm | |
| Kustību diapazons | J1 | ±168 grādi |
| J2 | -170 grāds/+75 grāds | |
| J3 | +40 grāds/+265 grāds | |
| J4 | ±180 grādi | |
| J5 | ±108 grādi | |
| J6 | ±360 grādi | |
| Nominālais ātrums | J1 | 148 grādi /s,2,58rad/s |
| J2 | 148 grādi /s,2,58rad/s | |
| J3 | 148 grādi /s,2,58rad/s | |
| J4 | 360 grādi /s, 6,28rad/s | |
| J5 | 225 grādi /s,3,93rad/s | |
| J6 | 360 grādi /s, 6,28rad/s | |
| Maksimālais ātrums | J1 | 197,33 grādi /s,3,44rad/s |
| J2 | 197,33 grādi /s,3,44rad/s | |
| J3 | 197,33 grādi /s,3,44rad/s | |
| J4 | 600 grādi /s, 10,47rad/s | |
| J5 | 375 grādi /s,6,54rad/s | |
| J6 | 600 grādi /s, 10,47rad/s | |
| Pieļaujamais inerces moments | J6 | 0,17 kg㎡ |
| J5 | 1,2 kg | |
| J4 | 1,2 kg | |
| Pieļaujamais griezes moments | J6 | 15 Nm |
| J5 | 35 Nm | |
| J4 | 35 Nm | |
| Piemērojama vide | temperatūra | 0-45 grāds |
| mitrums | 20%-80% | |
| Cits | Izvairieties no saskares ar uzliesmojošām, sprādzienbīstamām vai kodīgām gāzēm un šķidrumiem. Sargāt no elektronisko trokšņu avotiem (plazmas). | |
| Instruktora kabeļa garums | 8 metri | |
| Korpusa-skapja savienojuma garums | 6 metri | |
| I/Oparametri | Digitālais: 32 ieejas, 31 izeja (viena vadības skapja kļūdas indikatora izvadei) | |
| Akumulatora ietilpība | 3,8kVA | |
| Nominālā jauda | 3 kW | |
| Nominālais spriegums | Trīsfāzu AC380V | |
| Nominālā strāva | 5.4A | |
| Ķermeņa aizsardzības pakāpe | IP54/IP65 (plaukstas locītava) | |
| Uzstādīšanas metode | Uzstādīšana uz zemes, uzstādīšana sānos | |
| Ķermeņa svars | 196 kg | |
| Vadības skapja aizsardzības pakāpe | IP53 | |
| Vadības skapja izmērs | 650 mm (platums) × 580 mm (biezs) × 940 mm (augsts) | |
| Vadības skapja svars | 130 kg | |
Polijas robotu roku ceļojumu klāsts
Pulēšanas robota rokas pielietojums
Tā kā kustības diapazons pslīpēšanas robotsir lielāks par tradicionālo plaukstas locītavu, tas var viegli tikt galā ar darbgaldu iekraušanu un izkraušanu, palešu likšanu, montāžu, slīpēšanu, metināšanu un citu nozaru pielietojuma tirgu.
Plastmasas telefona maciņa pulēšana
Uzņēmuma pulēšanas robota priekšrocības
1. Vadības sistēma:
1.1 Pieņemt starptautiskā standarta EtherCAT kopnes tehnoloģiju, atbalsta kopnes tipa bloku un absolūto servomotoru.
1.2 Aprīkots ar jaunās paaudzes HsPad rokas ierīci, lai atvieglotu lietotāja darbību.
1.3 Var tikt savienots ar rūpniecisko Ethernet, piemēram, Profinet, izmantojot vārtejas ierīci, lai nodrošinātu datu saziņu starp un ārējo PLC
2. Efektīva
2.1. Realizēt griezes momenta uz priekšu vadību, pamatojoties uz dinamisku modelēšanu un precīzu parametru identifikāciju
2.2 Globālā viedā trajektorijas optimizācijas stratēģija, lai sasniegtu vislabāko vadības veiktspēju
2.3. Dažādas paātrinājuma un palēninājuma stratēģijas kontroles un izlīdzināšanas funkcijas
3. Vienkārša darbība
3.1. Pilnīgi parametru atkļūdošanas un diagnostikas rīki, uz komandām balstīta termināļa atkļūdošana
3.2. 3D simulācijas platformas nodrošināšana
3.3 Virtuālā vadības platforma
Populāri tagi: rjr612 pulēšanas robots, Ķīna, ražotāji, piegādātāji, rūpnīca, pirkt, lēti, zema cena, pārdošanai
Nosūtīt pieprasījumu
