CR630 rūpnieciskais sadarbības robots
Apraksts
Tehniskie parametri
Liels ātrums un -augsta-precizitāte
Rūpniecisko sadarbības robotu CR sērija spēj darboties ar ātrumu, kas ir salīdzināms ar rūpniecisko robotu ātrumu, ar atkārtotas pozicionēšanas precizitāti 0,02 mm.
Drošs un uzticams
Kustību plānošana, pamatojoties uz kinētiskiem ierobežojumiem, ar skārienvadības noteikšanas funkciju, lai aizsargātu lietotāja drošību.
Viegli lietojams--
Velciet{0}}un nometiet{1}}mācību, trajektoriju reproducēšanu, vienkārša grafiskā programmēšana.
Pilnīga{0}}aizsardzība
Visa iekārta sasniedz IP67 aizsardzības līmeni un var viegli tikt galā ar dažādām skarbām vidēm
Produkta parametri
| Produkta modelis | HSR-CR625-2000 | HSR-CR630-1750 | |
| Brīvības pakāpe | 6 | 6 | |
| Lietderīgā slodze | 25 kg | 30 kg | |
| Maksimālais darbības rādiuss | 2000 mm | 1750 mm | |
| Atkārtojiet pozicionēšanas precizitāti | ±0,05 mm | ±0,05 mm | |
| Kustību diapazons | J1 | ±360 grādi | ±360 grādi |
| J2 | ±360 grādi | ±360 grādi | |
| J3 | -70/+250 grādi | ±360 grādi | |
| J4 | ±360 grādi | ±360 grādi | |
| J5 | ±360 grādi | ±360 grādi | |
| J6 | ±360 grādi | ±360 grādi | |
| Maksimālais ātrums | J1 | 187/s,3,26rad/s | 187/s,3,26rad/s |
| J2 | 160 grādi /s, 2,79rad/s | 160 grādi /s, 2,79rad/s | |
| J3 | 170 grādi /s, 2,97rad/s | 180 grādi /s,3,14rad/s | |
| J4 | 260 grādi /s,4,53rad/s | 260 grādi /s,4,53rad/s | |
| J5 | 300 grādi /s,5,23rad/s | 230 grādi /s,4,01rad/s | |
| J6 | 360 grādi /s, 6,28 rad/s | 360 grādi /s, 6,28 rad/s | |
| Pieļaujamais brīdis no inerces | J6 | 1,52 kg ·m² | 1,52 kg ·m² |
| J5 | 2,58 kg ·m² | 2,58 kg ·m² | |
| J4 | 3,76 kg ·m² | 3,76 kg ·m² | |
| J6 | 58 Nm | 58 Nm | |
| Pieļaujamais griezes moments | J5 | 80 Nm | 80 Nm |
| J4 | 95 Nm | 95 Nm | |
| Piemērojams vidi | TEMP | 0 grādi ~ 45 grādi | 0 grādi ~ 45 grādi |
| RH | 20%-80% | 20%-80% | |
| Cits | Izvairieties no saskares ar uzliesmojošu vai kodīgu gāzi un šķidrumu, turiet tālāk no elektronikas troksnis (plašma) | ||
| Iemācīt kulona kabeļa garumu | 8m | 8m | |
| Mašīna-Strāvas kārbas pievienošana kabeļa garums | 6m | 6m | |
| I/O parametri | Pins: 30Pin ieeja, 30Pin izeja | Pins: 30Pin ieeja, 30Pin izeja | |
| Body Reserved Signal Line | 24 Pin (aviācijas spraudnis) | 24 Pin (aviācijas spraudnis) | |
| Pneimatiskā caurule | 2*φ8 | 2*φ8 | |
| Akumulatora ietilpība | 6,5kVA | 6,5kVA | |
| Nominālā jauda/spriegums/ Pašreizējais | 6.2KW/3 fāzes AC380V/10A | 6.2KW/3 fāzes AC380V/10A | |
| Korpuss/Elektriskais skapis Aizsardzības līmenis | IP67/IP54 | IP67/IP54 | |
| Uzstādīšanas metode | Zemējums, Apgriezts otrādi, Stiprinājums sānos | Zemējums, Apgriezts otrādi, Stiprinājums sānos | |
| Mašīnas/strāvas kastes svars | 150kg/28kg | 145kg/28kg | |
Parametrs
| Ekrāna orientācija | Ainavas ekrāns | Ekrāna izšķirtspēja | 1280×800 |
| Izmērs (mm) | 299×180×80 | Aizsardzības pakāpe | IP65 |
| Savienojuma metode | Vadu (atbalsta karsto pievienošanu) | Svars (izņemot kabeļus) | 850g |
Aparatūras priekšrocības
Izturīgs: pamatojoties uz darba apstākļiem rūpnieciskās pielietošanas vietās, pavisam jauns modernizēts produkts ir izstrādāts ar skrāpējumiem izturīgiem displeja ekrāniem, pārbaudīts ar IP65 aizsardzības līmeni un pārbaudīts līdz 1 m kritienam.
Uzlabojums: kopējais svara uzlabojums, iespējots slēdzis, ergonomiskāka roktura pozīcijas konstrukcija un aprīkojuma veiktspējas uzlabošana.
Efektīvs: izstrādājums atbilst ergonomikai un ir piemērots ilgstošai-lietošanai.Tas ir aprīkots ar 10,1-collu skārienekrānu un kombinēto pogu, kas pievienota ierīces aizmugurē. Kombinācijas pogu var "akli" darbināt, lai atrastu kombinācijas pogu. Pamatojoties uz lietotāja darbības analīzi, pogu var mainīt, lai nodrošinātu efektīvu lietotāju definētu darbību.
Programmatūras priekšrocības
Elastīgs: aprīkots ar ļoti mērogojamu modulāru programmatūru, tostarp vadības konfigurāciju, teksta un grafisko programmēšanu, kā arī 3D skata displeja funkcijas, tas sniedz vairāk iespēju vietņu lietojumprogrammām.
Ērti: izmantojot intuitīvu lietotāja vadītu darbības saskarni, pilnīgi jaunu interaktīvu stilu un vizuālo darbību, gan pieredzējuši, gan pieprasīti lietotāji var viegli, ātri un efektīvi darbināt programmatūru, tikai nedaudz apmācot.
Vispārīgi: programmatūra ir aprīkota ar Linux balstītu platformu ilgtspējīgai attīstībai
Populāri tagi: cr630 rūpnieciskais sadarbības robots, Ķīna, ražotāji, piegādātāji, rūpnīca, pirkt, lēti, zema cena, pārdošanai
Pāri
nēNosūtīt pieprasījumu
